Zeitplan

3D Vision VO Zeitplan

Die Vorlesung findet blockweise am Dienstag  von 15:00 – 17:00 , sowie Donnerstag und Freitag von 12:00 bis 14:00  im FAV Hörsaal 1 (Favoritenstr. 9-11, Erdgeschoß Raumnummer: HEEG02) statt. Es folgt eine (vorläufige) Aufstellung der Lehrinhalte:

  • 12.3.19: Organisatorisches, Ziele der LVA
    • Organisation: Ziele der Lehrveranstaltung, Ablauf der Übung
    • Einleitung: Was ist Maschinelles Sehen, Robot Vision, General Purpose Computer Vision.
  • 14.3.19: Bildaufnahme 1
    • Wiederholung: General Purpose Computer Vision
    • Bildaufnahme: das menschliche Auge, Bildgeometrie, Fluchtpunkt und Fluchtlinie, Linsenabbildung, Kameralinsen, Radiometrie.
  • 15.3.19: Bildaufnahme 2
    • Wiederholung: Bildaufnahme 1
    • Bildaufnahme 2: Auflösung, Abtasttheorem, Kameraaufbau, Bildwandler, Farbe, Kameramerkmale.
  • 26.3.19: Kamerakalibrierung und Merkmalsextraktion
    • Wiederholung: Bildaufnahme 2
    • Kalibrierung: Kamerakalibrierung, Linsenentzerrung, Innere Orientierung, Äußere Orientierung, Kalibriervorgang.
    • Merkmalsextraktion: Kantendetektion, Kantenoperatoren
  • 28.3.19: Active Range Scanner 1
    • Wiederholung: Kamerakalibrierung und Merkmalsextraktion
    • Überblick: aktive und passive 3D Verfahren
    • ToF Range Finder: Laser Radar, Time of Flight, Ultraschall RF, Infrarot RF.
  • 29.3.19: Range Scanner 2
    • Wiederholung: Active Range Scanner 1
    • Triangulations Range Finder: Strukturierte Beleuchtung, Lichtpunkttechnik, Lichtschnitttechnik, Gleichzeitige Projektion mehrerer Lichtschnitte, Binärcodierte und Farbcodierte Lichtschnitttechnik.
  • 2.4.19: Shape from Monocular Images:
    • Wiederholung: Triangulations Range Finder
    • Shape from Shading: Reflectance Map, Verschiedene Methoden (Streifenmethode, Stützpunktmethode, Photometrisches Stereo, Polarisiertes Licht).
    • Shape from Texture: Statistische Methoden, Strukturelle Methoden.
    • Shape from Geometry
  • 9.4.19: Shape from Multiple Images 1:
    • Wiederholung: Shape from Monocular Images
    • Shape from Stereo 1: Aufnahmegeometrie, Epipolargeometrie.
  • 11.4.19: Shape from Multiple Images 2:
    • Wiederholung: Stereo Aufnahmegeometrie.
    • Shape from Stereo 2: Korrespondenzproblem, Intensitätsbasiert, Merkmalsbasiert, Active Stereo.
  • 30.4.19: Shape from Multiple Images 3: 
    • Wiederholung: Stereo, Merkmalsbasierte Auswertung.
    • Shape from Focus / Defocus
    • Shape from Motion: FOE, FOC, Bewegungsfeld, Bewegungsfeldanalyse, Analytische Formulierung.
    • Shape from Video
    • Shape from Silhouette
  • 2.5.19<. Shape from Multiple Images 4: 
    • Wiederholung: Stereo, Merkmalsbasierte Auswertung.
    • Shape from Focus / Defocus
    • Shape from Motion: FOE, FOC, Bewegungsfeld, Bewegungsfeldanalyse, Analytische Formulierung.
    • Shape from Video
  • 3.5.19: Registrierung
    • Wiederholung: Shape from Motion, Shape from Video
    • 2D Registrierung
    • 3D Registrierung
  • 7.5.19: Space Carving / Shape from Silhouette
    • Wiederholung: Registrierung
    • Space Carving
    • Shape from Silhouette
  • 14.5.19: Volumsscanner
    • Wiederholung: Space Carving / Shape from Silhouette
    • Volumsscanner: Röntgen Computer Tomographie (CT), Magnet Resonanz Bildaufnahme (MRI), Nuklearmedizinische Bildaufnahme (PET), Ultraschall Tomographie.
  • 16.5.19: 3D Printer:
    • Wiederholung: Volumsscanner
    • 3D Printer: Techniken und Drucker
  • 23.5.19: 12:00 – 13:30 Prüfung FAV Hörsaal 1 
    • Anmeldung: on-line im TUWIS