Zeitplan

3D Vision VO Zeitplan

Die Vorlesung findet normalerweise blockweise am Dienstag  von 15:00 – 17:00 , sowie Donnerstag und Freitag von 12:00 bis 14:00  im FAV Hörsaal 1 (Favoritenstr. 9-11, Erdgeschoß Raumnummer: HEEG02) statt.  Aber wegen COVID19 erfolgen im SS21 keine Vorlesungen, die geplanten Vorlesungen für dieses Semester sind ersatzweise im TUWEL als Videoaufzeichnungen von 2019 zugänglich. Die erste Vorlesungseinheit findet als Infoveranstaltung via ZOOM (siehe TUWEL) statt. Die zur Lehrveranstaltung gehörige Übung startet am 20.4.20.  Es folgt eine Aufstellung der Lehrinhalte:

  • 4.3.21: Organisatorisches, Ziele der LVA
    • Organisation: Ziele der Lehrveranstaltung, Ablauf der Übung
    • Einleitung: Was ist Maschinelles Sehen, Robot Vision, General Purpose Computer Vision.
  • Einheit 2: Bildaufnahme 1
    • Wiederholung: General Purpose Computer Vision
    • Bildaufnahme: das menschliche Auge, Bildgeometrie, Fluchtpunkt und Fluchtlinie, Linsenabbildung, Kameralinsen, Radiometrie.
  • Einheit 3: Bildaufnahme 2
    • Wiederholung: Bildaufnahme 1
    • Bildaufnahme 2: Auflösung, Abtasttheorem, Kameraaufbau, Bildwandler, Farbe, Kameramerkmale.
  • Einheit 4: Kamerakalibrierung und Merkmalsextraktion
    • Wiederholung: Bildaufnahme 2
    • Kalibrierung: Kamerakalibrierung, Linsenentzerrung, Innere Orientierung, Äußere Orientierung, Kalibriervorgang.
    • Merkmalsextraktion: Kantendetektion, Kantenoperatoren
  • Einheit 5: Active Range Scanner 1
    • Wiederholung: Kamerakalibrierung und Merkmalsextraktion
    • Überblick: aktive und passive 3D Verfahren
    • ToF Range Finder: Laser Radar, Time of Flight, Ultraschall RF, Infrarot RF.
  • Einheit 6: Range Scanner 2
    • Wiederholung: Active Range Scanner 1
    • Triangulations Range Finder: Strukturierte Beleuchtung, Lichtpunkttechnik, Lichtschnitttechnik, Gleichzeitige Projektion mehrerer Lichtschnitte, Binärcodierte und Farbcodierte Lichtschnitttechnik.
  • Einheit 7: Shape from Monocular Images:
    • Wiederholung: Triangulations Range Finder
    • Shape from Shading: Reflectance Map, Verschiedene Methoden (Streifenmethode, Stützpunktmethode, Photometrisches Stereo, Polarisiertes Licht).
    • Shape from Texture: Statistische Methoden, Strukturelle Methoden.
    • Shape from Geometry
  • 13.4.21, 15:00 -17:00: Fragestunde
    • zu den Einheiten 1-7 via Zoom
  • Einheit 8: Shape from Multiple Images 1:
    • Wiederholung: Shape from Monocular Images
    • Shape from Stereo 1: Aufnahmegeometrie, Epipolargeometrie.
  • Einheit 9: Shape from Multiple Images 2:
    • Wiederholung: Stereo Aufnahmegeometrie.
    • Shape from Stereo 2: Korrespondenzproblem, Intensitätsbasiert, Merkmalsbasiert, Active Stereo.
  • Einheit 10: Shape from Multiple Images 3: 
    • Wiederholung: Stereo, Merkmalsbasierte Auswertung.
    • Shape from Focus / Defocus
    • Shape from Motion: FOE, FOC, Bewegungsfeld, Bewegungsfeldanalyse, Analytische Formulierung.
    • Shape from Video
    • Shape from Silhouette
  • Einheit 11: Shape from Multiple Images 4:
    • Wiederholung: Stereo, Merkmalsbasierte Auswertung.
    • Shape from Focus / Defocus
    • Shape from Motion: FOE, FOC, Bewegungsfeld, Bewegungsfeldanalyse, Analytische Formulierung.
    • Shape from Video
  • Einheit 12: Registrierung
    • Wiederholung: Shape from Motion, Shape from Video
    • 2D Registrierung
    • 3D Registrierung
  • Einheit 13: Space Carving / Shape from Silhouette
    • Wiederholung: Registrierung
    • Space Carving
    • Shape from Silhouette
  • Einheit 14: Volumsscanner
    • Wiederholung: Space Carving / Shape from Silhouette
    • Volumsscanner: Röntgen Computer Tomographie (CT), Magnet Resonanz Bildaufnahme (MRI), Nuklearmedizinische Bildaufnahme (PET), Ultraschall Tomographie.
  • Einheit 15: 3D Printer:
    • Wiederholung: Volumsscanner
    • 3D Printer: Techniken und Drucker
  • 18.5.21, 15:00 -17:00: Fragestunde
    • zu den Einheiten 8-15 via Zoom
  • 27.5.21, 12:00 – 18:00 Prüfung:
    • mündlich via Zoom in Gruppen von 2 Personen
    • Anmeldung: on-line im TUWIS