Zeitplan

3D Vision VO Zeitplan

Die Vorlesung findet blockweise am Dienstag von 13:00 bis 15:00, Mittwoch von 11:00 bis 13:00 (außer 2.5.18: 13:00)  im EI4 Reithofer HS und Freitag von 12:00 bis 14:00! im Sem 183/2 statt. Es folgt eine (vorläufige) Aufstellung der Lehrinhalte:

  • 13.3.18: Organisatorisches, Ziele der LVA
    • Organisation: Ziele der Lehrveranstaltung, Ablauf der Übung
    • Einleitung: Was ist Maschinelles Sehen, Robot Vision, General Purpose Computer Vision.
  • 16.3.18: Bildaufnahme 1
    • Wiederholung: General Purpose Computer Vision
    • Bildaufnahme: das menschliche Auge, Bildgeometrie, Fluchtpunkt und Fluchtlinie, Linsenabbildung, Kameralinsen, Radiometrie.
  • 20.3.18: Bildaufnahme 2
    • Wiederholung: Bildaufnahme 1
    • Bildaufnahme 2: Auflösung, Abtasttheorem, Kameraaufbau, Bildwandler, Farbe, Kameramerkmale.
  • 23.3.18: Kamerakalibrierung und Merkmalsextraktion
    • Wiederholung: Bildaufnahme 2
    • Kalibrierung: Kamerakalibrierung, Linsenentzerrung, Innere Orientierung, Äußere Orientierung, Kalibriervorgang.
    • Merkmalsextraktion: Kantendetektion, Kantenoperatoren
  • 10.4.18: Active Range Scanner 1
    • Wiederholung: Kamerakalibrierung und Merkmalsextraktion
    • Überblick: aktive und passive 3D Verfahren
    • ToF Range Finder: Laser Radar, Time of Flight, Ultraschall RF, Infrarot RF.
  • 11.4.18: Range Scanner 2
    • Wiederholung: Active Range Scanner 1
    • Triangulations Range Finder: Strukturierte Beleuchtung, Lichtpunkttechnik, Lichtschnitttechnik, Gleichzeitige Projektion mehrerer Lichtschnitte, Binärcodierte und Farbcodierte Lichtschnitttechnik.
  • 13.4.18: Shape from Monocular Images:
    • Wiederholung: Triangulations Range Finder
    • Shape from Shading: Reflectance Map, Verschiedene Methoden (Streifenmethode, Stützpunktmethode, Photometrisches Stereo, Polarisiertes Licht).
    • Shape from Texture: Statistische Methoden, Strukturelle Methoden.
    • Shape from Geometry
  • 18.4.18: Shape from Multiple Images 1:
    • Wiederholung: Shape from Monocular Images
    • Shape from Stereo 1: Aufnahmegeometrie, Epipolargeometrie.
  • 20.4.18: Shape from Multiple Images 2:
    • Wiederholung: Stereo Aufnahmegeometrie.
    • Shape from Stereo 2: Korrespondenzproblem, Intensitätsbasiert, Merkmalsbasiert, Active Stereo.
  • 24.4.18: Shape from Multiple Images 3: 
    • Wiederholung: Stereo, Merkmalsbasierte Auswertung.
    • Shape from Focus / Defocus
    • Shape from Motion: FOE, FOC, Bewegungsfeld, Bewegungsfeldanalyse, Analytische Formulierung.
    • Shape from Video
    • Shape from Silhouette
  • 4.5.18, Achtung 12:00!: Shape from Multiple Images 4: 
    • Wiederholung: Stereo, Merkmalsbasierte Auswertung.
    • Shape from Focus / Defocus
    • Shape from Motion: FOE, FOC, Bewegungsfeld, Bewegungsfeldanalyse, Analytische Formulierung.
    • Shape from Video
  • 9.5.18: Registrierung
    • Wiederholung: Shape from Motion, Shape from Video
    • 2D Registrierung
    • 3D Registrierung
  • 15.5.18: Space Carving / Shape from Silhouette
    • Wiederholung: Registrierung
    • Space Carving
    • Shape from Silhouette
  • 16.5.18: Volumsscanner
    • Wiederholung: Space Carving / Shape from Silhouette
    • Volumsscanner: Röntgen Computer Tomographie (CT), Magnet Resonanz Bildaufnahme (MRI), Nuklearmedizinische Bildaufnahme (PET), Ultraschall Tomographie.
  • 18.5.18: 3D Printer:
    • Wiederholung: Volumsscanner
    • 3D Printer: Techniken und Drucker
  • 30.5.18: 11:00 – 12:30 Prüfung EI4 Reithofer HS
    • Anmeldung: on-line im TUWIS